Wie funktioniert ein Fensterputzroboter? Saugkraft, Navigation, Sicherheit

Das Prinzip in einem Satz

Ein Fensterputzroboter ist ein Haushaltsroboter, der sich per Unterdruck an einer Glasscheibe festsaugt und sie selbstständig in Bahnen reinigt. Gebaut sind die Geräte für senkrechte Glasflächen; geneigte Scheiben nur im Rahmen der Herstellerangabe. Alles Weitere – Navigation, Sprühsystem, Notakku – dient dazu, dass der Roboter hält, weiß, wo er ist, und im Notfall nicht abstürzt.

Wie hält sich ein Fensterputzroboter am Fenster?

Im Gehäuse sitzt ein Saugmotor, der Luft unter dem Roboter absaugt. Eine Dichtung bzw. die Pads schließen den Bereich zur Scheibe hin ab. Weil außen normaler Luftdruck herrscht, wird das Gerät fest an das Glas gedrückt.

Dass der Roboter an einer senkrechten Scheibe nicht nach unten rutscht, liegt an der Reibung: Die Anpresskraft drückt die Pads aufs Glas, und die Reibung zwischen Pad und Scheibe muss größer sein als das Gewicht des Geräts (je nach Modell etwa 1,1 bis 2,1 kg). Darum spielen auch Pads, Feuchtigkeit und Sauberkeit des Glases eine Rolle. Über Kopf ändert sich die Lage: Dann muss der Unterdruck das Gewicht direkt tragen, und ein Ausfall hat sofort Folgen.

Pascal-Angaben richtig einordnen

Viele Händler werben mit der Saugkraft in Pascal (Pa), etwa „8.000 Pa“. 1 Pa entspricht 1 Newton pro Quadratmeter. Rechnerisch ergäbe das bei einer angenommenen Saugfläche von 20 × 20 cm eine Anpresskraft von über 300 N – weit mehr, als ein Roboter von rund 1,5 kg braucht. Daran siehst du, warum der Pa-Wert allein wenig aussagt:

• Die Hersteller messen nicht einheitlich, und wie groß die wirksame Saugfläche ist, steht meist nicht dabei.
• Entscheidend sind auch Dichtung, Pads und ob der Roboter auf Fugen, Rahmenkanten oder Schmutz Luft zieht.
• Kein Pa-Wert ersetzt die Herstellerfreigabe für geneigtes Glas. Ein Roboter mit hoher Saugkraft ist nicht automatisch für Dachfenster gedacht.

Kurz: Pascal ist ein Hinweis, kein Kaufkriterium.

Navigation: Wie der Roboter seine Bahnen findet

Ein Lagesensor (Gyroskop bzw. Beschleunigungssensor) sagt dem Roboter, wo „oben“ ist. Damit fährt er die Scheibe in geplanten Bahnen ab, misst beim ersten Durchgang die Fläche aus und wischt sie dann Bahn für Bahn. Laut Herstellern brauchen die Geräte etwa 1,5 bis 4 Minuten pro Quadratmeter und Durchgang; bei starker Verschmutzung sind zwei Durchgänge nötig.

Warum flaches Glas so schwierig ist

Auf einer senkrechten oder steil geneigten Scheibe zeigt die Schwerkraft dem Sensor eindeutig die Richtung. Auf waagerechtem Glas fehlt diese Orientierung: heise schreibt, das Gyroskop verliere auf waagerechten Flächen die Orientierung. Ecovacs warnt für den Winbot W3 Omni, dass er auf nahezu flachen Scheiben ggf. Alarm gibt. Dazu kommt, dass Wasser auf flachem Glas nicht abläuft.

Darum sind die meisten Roboter nur bis 45° Abweichung von der Senkrechten freigegeben. Für ein Dachfenster bedeutet das: Erst ab etwa 45° Dachneigung liegt die Scheibe im erlaubten Bereich – egal ob der Roboter außen oder innen arbeitet. Waagerechtes Glas von oben gibt unter den großen Marken nur Ecovacs für den W3 Omni frei. Mehr zur Neigung erklären wir auf der Seite zu Robotern für Dachfenster und unter Ab welchem Neigungswinkel?.

Kanten- und Rahmenerkennung

An einem Fenster mit Rahmen stößt der Roboter an die Kante und wendet. Bei rahmenlosen Scheiben würde er einfach über den Rand fahren – deshalb braucht er Sensoren, die die Glaskante erkennen. Für rahmenlose Scheiben braucht ein Roboter eine Kantenerkennung und die ausdrückliche Freigabe des Herstellers. Der Ecovacs Winbot W2S Omni erkennt laut Hersteller flache Rahmen ab 2 mm und rahmenlose Kanten, der Winbot mini 2 Rahmen ab 1 mm. Ältere Modelle wie der HOBOT 198 dürfen dagegen nie auf rahmenloses Glas.

Ecken erreicht kaum ein Roboter vollständig. Ecken müssen häufig von Hand nachgewischt werden (K-Tipp/saldo 2018 und 2024). Ob ein runder oder eckiger Roboter dabei besser ist, ist nicht belegt – mehr unter Rund oder eckig?.

Sprühdüsen und Pads

Fensterputzroboter mit Sprühfunktion haben einen kleinen Tank, je nach Modell grob zwischen 26 und 150 ml. Düsen befeuchten die Scheibe vor den Pads, manche Modelle zerstäuben die Flüssigkeit per Ultraschall besonders fein. Der Kärcher RCW 4 arbeitet zum Beispiel mit sechs Düsen und 150 ml Tank, der Ecovacs W2 Pro Omni mit drei Düsen.

Die Pads sind meist aus Mikrofaser. Sie lösen den Schmutz und nehmen ihn auf; sind sie voll, verschmieren sie. Modelle mit Station waschen die Pads automatisch, sonst wäschst du sie selbst. Was in den Tank darf, hängt vom Hersteller ab – Ecovacs etwa will kein destilliertes Wasser, weil der Füllstandssensor es nicht erkennt. Details stehen auf der Seite Reinigungsmittel für Fensterputzroboter. Für streifenfreie Ergebnisse gilt zudem: nicht bei direkter Sonne putzen (siehe Putzt ein Roboter streifenfrei?).

Sicherheit: Notakku, Sicherungsseil, Station

20–30 min

Notakku bei Stromausfall (je nach Modell)

40 min

Notakku Kärcher RCW 4

über 800 N

Haltekraft der W2S-Omni-Station am Boden

1,5–4 min/m²

Tempo laut Herstellern

• Notakku: Fällt der Strom aus, hält ein Notakku den Roboter je nach Modell etwa 20 bis 30 Minuten an der Scheibe (Kärcher RCW 4: 40 Minuten). Der Roboter meldet sich dann meist mit einem Signalton, und du nimmst ihn ab. Mehr unter Was passiert bei Stromausfall?.
• Sicherungsseil: Es fängt den Roboter auf, wenn er doch abfällt. Das Sicherungsseil muss trotzdem immer befestigt sein – auch wenn der Notakku voll ist. Wie du es richtig befestigst, steht auf der Seite Sicherungsseil.
• Station: Bei den Omni-Modellen von Ecovacs dient die Station als Anker für das Seil und versorgt den Roboter mit Strom; die W2S-Omni-Station hält laut Ecovacs mit über 800 N am Boden. Der W3 Omni hat zusätzlich einen Akku im Roboter mit bis zu 130 Minuten Laufzeit.

So läuft ein Putzgang ab

1. Vorreinigen

   Groben oder angetrockneten Schmutz wie Vogelkot, Blütenstaub oder Laub vorher von Hand einweichen und entfernen. Sonst verschmiert der Roboter ihn, und harte Partikel können beschichtetes Glas zerkratzen.

2. Seil befestigen

   Das Sicherungsseil an einem festen Punkt oder an der Station befestigen, möglichst kurz und straff.

3. Tank füllen und Pads aufsetzen

   Reinigungsflüssigkeit nach Anleitung einfüllen und saubere Pads anbringen.

4. Aufsetzen und starten

   Roboter einschalten, mittig auf die Scheibe setzen und warten, bis er sich festgesaugt hat. Dann per Taste, Fernbedienung oder App starten.

5. Abnehmen und nachwischen

   Nach dem Signal festhalten, ausschalten, abnehmen. Ecken und Rahmen von Hand nachwischen, Pads waschen.

Welcher Roboter passt zu dir?

Wie gut die Technik im Alltag funktioniert, zeigen die veröffentlichten Tests von saldo, heise und homeandsmart. Welche Modelle für welche Flächen freigegeben sind und wie sie in Tests abgeschnitten haben, vergleichen wir auf der Seite Fensterputzroboter im Vergleich. Begriffe wie Putzstellung oder Notakku erklärt das Glossar.